《粤港澳大湾区发展规划纲要》中明确提出，要加快智能交通系统建设，推进物联网、云计算、大数据等信息技术在交通运输领域的创新集成应用。深圳作为我国人工智能领域的发展高地，为加快无人驾驶从研发测试向示范应用推进，于2018年5月份正式印发了智能网联汽车道路测试管理规范(试行)的实施意见。同年9月份，由深圳市交通运输局联合市发改委、市工信局、市公安交警局印发了智能网联汽车道路测试开放道路技术要求(试行)，明确了开放测试道路须选择在市内的市域道路，且需满足《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律的规定要求，并综合考虑交通指数(拥堵指数)、人口居住密度、交通事故、道路交通复杂度等要素。另外技术要求对测试时段、地点等提出了相关规定。
据深圳市交通运输局智慧交通处副主任科员曾乾瑜介绍，根据技术要求，借助大数据技术，通过层层定量筛选分析，再结合现场踏勘对实际道路复杂度进行定性评估，在2018年底，深圳最终确定首批19个区域124公里的开放测试道路，覆盖深圳市福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域。这些开放测试道路可为企业提供丰富的场景，旨在助力企业在深进行研发生产及测试。
道路测试安全如何保障?曾乾瑜指出，为降低智能网联汽车道路测试给正常交通带来的影响，要求智能网联汽车道路测试应在白天且无雨雪雾等情况下、在工作日非早晚高峰时段以及非其他不适合测试的时段进行道路测试。同时，为了保障道路测试安全，要求测试路段道路标志标线应清晰明确、设置路侧护栏等安全防护设施、建议安装路侧监控摄像设备、设置明显指示标志等。对于测试企业，则要求在测试前做好安全检查，测试期间随车配备测试安全员，并遵守管理规范有关规定。
